森田 亮介 氏の講演一覧
5月18日(木)
11:15-12:15
@第2室
(セッション番号 222)
司会
- 林 直樹 (大阪大学),
- 久世 尚美 (大阪大学)
12:00
- 12:15
周波数変調を用いた制御系の性能解析
Performance analysis of control system with frequency modulation
17:30
- 17:45
ROSを用いたドローンの階層化分散制御のシミュレーション
Simulation of hierarchical distributed drone control using ROS